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DM113組合定位模塊是基于長(cháng)沙金維自主研制的“S207N”單北斗高精度射頻基帶一體化芯片開(kāi)發(fā)的緊湊型高精度衛慣組合定位模塊，支持北斗二號和北斗三號新信號體制在內的北斗全頻點(diǎn)信號接收。DM113模塊支持RTK、RTD和PPP等多種定位模式，可提供厘米級、分米級和米級精度定位服務(wù)。 該模塊自帶抗多徑設計，支持慣性器件組合導航，可廣泛應用于測量測繪、形變監測、精準農業(yè)、機械控制、智能駕駛、無(wú)人機、割草機等專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)。
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北斗系統定位，全自主知識產(chǎn)權，芯片全國產(chǎn)化供應鏈，全面提升安全性| 性能指標 | ||
| 模塊型號 | DM113 | |
| 通道數 | 192 | |
| 收星 | BD2 | B1I/B2I/B3I |
| 頻點(diǎn) | BD3 | B1I/B3I/B1C/B2a/B2b |
| 定位速率 | RTK定位 | 10Hz（衛導定位）/5Hz（組合定位） |
| 組合定位 | 100Hz | |
| 靜態(tài)單點(diǎn)定位精度 | 平面 | ≤3.0m (1σ) |
| 高程 | ≤5.0m (1σ) | |
| 偽距差分 | 平面 | ≤1.0m (1σ) |
| 定位精度 | 高程 | ≤1.5m (1σ) |
| 載波相位差分 | 平面 | ≤2cm+1ppm (1σ) |
| 定位精度 | 高程 | ≤4cm+1ppm (1σ) |
| 動(dòng)態(tài)單點(diǎn)水平定位精度 | ≤10.0m (1σ) | |
| 動(dòng)態(tài)測速精度 | ≤0.2m/s (1σ) | |
| BDS PPP定位精度 | 三維定位精度<1m | |
| 組合導航推算精度（1km或2min） | 2%×行駛距離 | |
| 授時(shí)精度 | ≤30ns (1σ) | |
| 冷啟動(dòng)時(shí)間 | ≤35s (1σ) | |
| 熱啟動(dòng)時(shí)間 | ≤3s (1σ) | |
| 重捕獲時(shí)間 | ≤1s (1σ) | |
| RTK初始化時(shí)間 | ||
| RTK初始化可靠性 | ≥99.9%(10km基線(xiàn)) | |
| 捕獲靈敏度 | ≤-140dBm | |
| 跟蹤靈敏度 | ≤-150dBm | |
| 支持協(xié)議 | RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 | |
| 物理特性 | ||
| 尺寸 | 17mm×22mm×2.8mm | |
| 重量 | 2g | |
| 供電 | 3.0V~3.5V DC | |
| 環(huán)境指標 | ||
| 濕度 | 95%無(wú)冷凝 | |
| 電磁兼容性 | 1000V（HBM） | |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ | |
| 貯存溫度 | -55℃~+125℃ | |
| 模塊接口 | ||
| 功能接口 | 3×UART、1×I2C、1×PPS、1×SPI | |
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