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              解決方案

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              • 高精度組合導航解決方案
              • 高精度組合導航解決方案

              高精度組合導航解決方案

              高精度組合導航解決方案是一套基于金維集電自主研發(fā)的高精度芯片而研制的組合導航解決方案。 該方案融合了高精度GNSS、IMU慣性傳感器,以及載體信息控制等單元,實(shí)現實(shí)時(shí)高精度定位導航。 該方案主要通過(guò)接收多系統多頻點(diǎn)的衛星導航信號,結合深耦合衛慣組合定位技術(shù),在衛星信號惡劣情況下提供可靠的高精度位置和姿態(tài)信息,適用于精準農業(yè)、機械控制、智能交通等專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景。

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              • 產(chǎn)品特點(diǎn)

              • 技術(shù)指標

              • 資料下載

              • 應用場(chǎng)景

              • 相關(guān)產(chǎn)品

              產(chǎn)品特點(diǎn)

              • 使用高性能自主芯片

                支持全系統全頻點(diǎn)高精度解算,384通道
              • 高精度衛慣組合定位

                內置慣性器件,具備深耦合高精度衛慣組合定位能力
              • RTK快速解算

                應用先進(jìn)模糊度固定技術(shù),慣導輔助GNSS解算技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行RTK快速解算
              • 多類(lèi)配置適應各種位置服務(wù)需求

                支持CAN、以太網(wǎng)、RS232等多種數據接口

              技術(shù)指標

              性能指標

              RTK定位精度

              平面

              1cm+1ppm (RMS)

              高程

              1.5cm+1ppm (RMS)

              單點(diǎn)定位精度

              平面

              ≤1.5m (RMS)

              高程

              ≤3.0m (RMS)

              收星

              頻點(diǎn)

              配置一

              L1:1575.42±20MHz(BDS B1I、GPS L1CA、GAL E1)

              L2:1227.60±20MHz(BDS B2I、GPS L2C、GAL E5b)

              B3:1268.52±10MHz(BDS B3I)

              配置二*

              L1:1575.42±20MHz(BDS B1I/B1C、GPS L1CA、GAL E1)

              L5:1176.45±10MHz(BDS B2a、GPS L5、GAL E5a)

              首次定位時(shí)間

              冷啟動(dòng)時(shí)間

              ≤45s

              熱啟動(dòng)時(shí)間

              ≤5s

              重捕獲時(shí)間

              ≤1s

              更新

              速率

              定位/定向

              100Hz

              IMU原始數據

              100Hz

              GNSS原始數據

              5Hz

              RTK初始化時(shí)間

              ≤5s (10km基線(xiàn))

              RTK初始化可靠性

              ≥99.9% (10km基線(xiàn))

              支持協(xié)議

              RTCM2.X、RTCM3.X、NMEA-0183、自定義協(xié)議

              測速精度

              ≤0.03m/s (RMS)

              定向精度

              ≤0.2°/m

              衛慣融合

              位移漂移

              (失鎖1km或2min)

              0.2% (RMS,有輪速信息)

              2% (RMS,無(wú)輪速信息)

              陀螺儀

              量程

              ±300°/s

              零偏重復性

              0.5°/s

              零偏不穩定性

              1.8°/h(XY),1.4°/h(Z)

              角度隨機游走

              0.09°/√h(XY),0.10°/√h(Z)

              加速度計

              量程

              ±6g

              零偏重復性

              20mg

              零偏不穩定性

              15ug

              速度隨機游走

              0.35m/s/√h

              組合導航系統性能測試

              中斷

              時(shí)間

              位置精度(m)RMS

              速度精度(m/s)RMS

              水平

              垂直

              水平

              垂直

              0s

              0.02

              0.03

              0.03

              0.02

              10s

              0.30

              0.2

              0.05

              0.03

              60s

              4.00

              1.50

              0.30

              0.10

              物理特性

              供電

              12V(DC 9~16V)

              功耗

              <3.5W

              高精度天線(xiàn)饋電

              5V,200mA

              環(huán)境指標

              工作溫度

              -40℃~+85℃

              貯存溫度

              -55℃~+85℃

              模塊接口

              功能接口

              電源

              電源輸入口1個(gè)

              數據接口

              RS232×2;CAN×1;以太網(wǎng)×1

              定位天線(xiàn)

              1個(gè),SMA-K

              定向天線(xiàn)

              1個(gè),SMA-K



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              欧美日韩精品
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